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隨著中國(guó)制造2025的深入，工業(yè)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)呈現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)勢(shì)頭，而充當(dāng)工業(yè)機(jī)器人“火眼金睛”角色的機(jī)器視覺功不可沒。

毫無疑問，未來智能化是制造自動(dòng)化的發(fā)展方向。尤其是當(dāng)前以高端裝備制造為核心的智造工業(yè)4.0時(shí)代背景下。隨著中國(guó)制造2025的深入，工業(yè)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)呈現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)勢(shì)頭，而充當(dāng)工業(yè)機(jī)器人“火眼金睛”角色的機(jī)器視覺功不可沒。

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機(jī)器視覺是采用機(jī)器代替人眼來做測(cè)量與判斷，其功能不僅局限于通過計(jì)算機(jī)攝取圖像接收信息，也包括對(duì)信息的處理和判斷，實(shí)現(xiàn)人眼視覺的延伸。在智能制造體系中，機(jī)器視覺的應(yīng)用主要可以歸納為四個(gè)方向：

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1、?尺寸測(cè)量

機(jī)器視覺測(cè)量技術(shù)是一種基于光學(xué)成像、數(shù)字圖像處理、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)的無接觸的測(cè)量方式，擁有嚴(yán)密的理論基礎(chǔ)，測(cè)量范圍更廣，而且相對(duì)于傳統(tǒng)測(cè)量方式而言，擁有更高的測(cè)量精度和效率。

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2、?物體定位

傳統(tǒng)制造業(yè)中的焊接、搬運(yùn)、裝配等固定流程在工業(yè)機(jī)器人的操作過程中，零件的初始狀態(tài)與機(jī)器人的相對(duì)位置并不是固定的。這導(dǎo)致工件的實(shí)際擺放位置和理想加工位置存在差距，機(jī)器人難以按照原定的程序進(jìn)行加工。

隨著機(jī)器視覺技術(shù)以及更靈活的機(jī)器手臂的出現(xiàn)，這個(gè)問題得到了很好的解決，為智能制造的迅速發(fā)展提供了動(dòng)力。

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3、?零件檢測(cè)

傳統(tǒng)的手工檢測(cè)存在著許多不足：首先，人工檢測(cè)的準(zhǔn)確性依賴于工人的狀態(tài)和熟練程度；其次，人工操作效率相對(duì)較低，不能很好的滿足大量生產(chǎn)檢測(cè)的要求；近年來人工成本也在逐步上升。

所以，機(jī)器視覺技術(shù)被廣泛用于產(chǎn)品檢測(cè)中，在制造環(huán)節(jié)中，某些步驟的缺失或者加工缺陷會(huì)導(dǎo)致零部件的丟失，以及孔洞、污漬、劃痕等常見的表面缺陷，這些工業(yè)生產(chǎn)中遇到的問題，都可以通過視覺檢測(cè)及算法來解決。

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4、?圖像識(shí)別

在工業(yè)領(lǐng)域中的主要應(yīng)用有條形碼讀取、二維碼掃描識(shí)別等，以往多用NFC標(biāo)簽等載體進(jìn)行信息讀取，需要與產(chǎn)品進(jìn)行近距離接觸。

隨著工業(yè)攝像機(jī)等硬件設(shè)備的更新?lián)Q代，二維碼等標(biāo)識(shí)可以被遠(yuǎn)距離讀取和識(shí)別，而且攜帶的信息更豐富，可以將所有產(chǎn)品信息寫入二維碼，而無需聯(lián)網(wǎng)查詢信息。