
隨著中國制造2025的深入,工業(yè)智能機器人產業(yè)市場呈現爆發(fā)式增長勢頭,而充當工業(yè)機器人“火眼金睛”角色的機器視覺功不可沒。
毫無疑問,未來智能化是制造自動化的發(fā)展方向。尤其是當前以高端裝備制造為核心的智造工業(yè)4.0時代背景下。隨著中國制造2025的深入,工業(yè)智能機器人產業(yè)市場呈現爆發(fā)式增長勢頭,而充當工業(yè)機器人“火眼金睛”角色的機器視覺功不可沒。
機器視覺是采用機器代替人眼來做測量與判斷,其功能不僅局限于通過計算機攝取圖像接收信息,也包括對信息的處理和判斷,實現人眼視覺的延伸。在智能制造體系中,機器視覺的應用主要可以歸納為四個方向:
1、?尺寸測量
機器視覺測量技術是一種基于光學成像、數字圖像處理、計算機圖形學的無接觸的測量方式,擁有嚴密的理論基礎,測量范圍更廣,而且相對于傳統(tǒng)測量方式而言,擁有更高的測量精度和效率。
2、?物體定位
傳統(tǒng)制造業(yè)中的焊接、搬運、裝配等固定流程在工業(yè)機器人的操作過程中,零件的初始狀態(tài)與機器人的相對位置并不是固定的。這導致工件的實際擺放位置和理想加工位置存在差距,機器人難以按照原定的程序進行加工。
隨著機器視覺技術以及更靈活的機器手臂的出現,這個問題得到了很好的解決,為智能制造的迅速發(fā)展提供了動力。
3、?零件檢測
傳統(tǒng)的手工檢測存在著許多不足:首先,人工檢測的準確性依賴于工人的狀態(tài)和熟練程度;其次,人工操作效率相對較低,不能很好的滿足大量生產檢測的要求;近年來人工成本也在逐步上升。
所以,機器視覺技術被廣泛用于產品檢測中,在制造環(huán)節(jié)中,某些步驟的缺失或者加工缺陷會導致零部件的丟失,以及孔洞、污漬、劃痕等常見的表面缺陷,這些工業(yè)生產中遇到的問題,都可以通過視覺檢測及算法來解決。
4、?圖像識別
在工業(yè)領域中的主要應用有條形碼讀取、二維碼掃描識別等,以往多用NFC標簽等載體進行信息讀取,需要與產品進行近距離接觸。
隨著工業(yè)攝像機等硬件設備的更新換代,二維碼等標識可以被遠距離讀取和識別,而且攜帶的信息更豐富,可以將所有產品信息寫入二維碼,而無需聯網查詢信息。